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潜水员进入池底检查管道安装位置→潜水辅工将安装设备吊入池底→潜水员水下运输到指定位置→水下安装及焊接施工作业。 机器人操作机械臂，以管道圆心为原点，以螺旋渐开线式运动轨迹对管道内海生物进行清理，在清理一些粘附性较强的附着物时，增大高压水枪压力，直至将海生物剥离，但为保护管道内壁，高压水枪压力不允许超过20MPa，以防损坏管道本体结构，对于一些坚硬但又必须清理的贝壳类管道堵塞物，征得业主同意后，机器人可以搭载气动冲击镐，对堵塞物进行松动清理。 机器人清理一段管道就深入一点管道，并将清理完毕的管道内壁环视视频发给业主，由业主判断清理效果及管道内情况。机器人持续深入管道，对管道进行高压水清理，并将清理脱落的海生物，用吸污管传输到泵站水池，再通过抽吸或者抓斗打捞等方式，转移到其他位置进行处理。
产品案例
公司实力
水下施工作业如何保证安全，我相信你对水下作业行业并不陌生。需要深度潜水的潜水员的报酬非常丰厚。当然，这也是基于水下作业的高风险。因此，水下作业的安全是重要的，那么如何有效地保证潜水员的安全呢？ 入水前仔细准备。 潜水员入水前，应对准备工作进行全面检查，以确定相关设备的安全。同时，我们应该调整自己的状态，防止进水后抽筋。 水下打捞 入水时要小心。 当你想进入水中时，你应该避免直接跳入水中。只有在指定位置对相关设备进行调查后，才能进行实际的入水操作。你应该专注于检查联系设备，以便及时呼救。
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